{"id":16935,"date":"2022-01-24T09:57:35","date_gmt":"2022-01-24T08:57:35","guid":{"rendered":"https:\/\/www.comacitalia.it\/?p=16935"},"modified":"2022-01-24T09:57:35","modified_gmt":"2022-01-24T08:57:35","slug":"la-nuova-tecnologia-comac-per-i-sistemi-di-ispezione-fusto-in-collaborazione-con-il-consorzio-intellimech","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vipgo.atsautomation.com\/comac\/impianti-comac\/la-nuova-tecnologia-comac-per-i-sistemi-di-ispezione-fusto-in-collaborazione-con-il-consorzio-intellimech\/","title":{"rendered":"La nuova tecnologia Co.Mac. per i sistemi di ispezione fusto, in collaborazione con il Consorzio Intellimech"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]La mission aziendale di Co.Mac. \u00e8 quella di progettare e realizzare impianti automatici e semiautomatici di processo e di confezionamento di bevande in recipienti di qualsiasi formato, personalizzandoli in base alle necessit\u00e0 tecniche e produttive dei clienti.<\/p>\n

Le pietre miliari della nostra vision, <\/em>che in pi\u00f9 di 30 anni di esperienza ci hanno permesso di venire riconosciuti come uno dei pi\u00f9 importanti players internazionali nel settore, sono l\u2019innovazione tecnologica ed una grande attenzione alle necessit\u00e0 di chi si rivolge a noi.<\/p>\n

Questi principi sono applicati concretamente attraverso progetti e processi industriali snelli, flessibili ed intelligenti, volti a minimizzare gli sprechi e dare valore al tempo e alle risorse disponibili. Per questo, Co.Mac. \u00e8 sempre aperta a nuove soluzioni per il miglioramento continuo degli impianti, anche avvalendosi della collaborazione e del know-how di realt\u00e0 consolidate sul territorio bergamasco, nel quale affondano con orgoglio le origini dell\u2019azienda.<\/p>\n

\u00c8 il caso di Intellimech, consorzio privato di grandi, medie e piccole aziende finalizzato alla ricerca interdisciplinare nell’ambito della meccatronica, di cui Co.Mac. fa parte dal 2019.<\/p>\n

Dalla sinergia tra le due realt\u00e0, in particolare, \u00e8 nato un progetto dedicato a implementare una nuova modalit\u00e0 di ispezione dei fusti, in vista di un futuro inserimento nelle linee progettate e realizzate in azienda.<\/p>\n

Panoramica del progetto<\/em><\/strong><\/p>\n

Tra i recipienti che i nostri impianti processano vi sono i fusti, i quali comprendono vari formati per diametro e altezza, ma soprattutto possono avere diversi tipi di fitting (cio\u00e8 la bocca del fusto).<\/p>\n

Nelle linee di infustamento completamente automatizzate, nelle quali non \u00e8 richiesto alcun intervento o controllo visivo da parte dell\u2019operatore, \u00e8 necessaria la presenza di sistemi di ispezione, per assicurarsi che i fusti vuoti siano nella posizione corretta (capovolta o verticale) e che non presentino la capsula (il tappo) sul collo del fusto. La tecnologia finora utilizzata da questi dispositivi si basa sul principio fisico di induzione.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”16936″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]I sensori induttivi, grazie alla loro capacit\u00e0 di individuare la presenza di componenti metallici, assolvono al compito di rilevare l\u2019orientamento del fusto ed eventualmente la presenza della capsula sulla bocca fusto.<\/p>\n

Tale tecnologia rimane tuttavia una soluzione \u201ca contatto\u201d e soprattutto non \u00e8 in grado di rilevare la tipologia di fitting del fusto. Ci\u00f2 implica che il cliente \u00e8 tenuto a verificare che all\u2019interno dell\u2019impianto sia presente una sola tipologia di fusto, con fitting corretto.<\/p>\n

Il progetto Co.Mac. dedicato a una nuova modalit\u00e0 di ispezione del fusto<\/strong> nasce proprio dalla volont\u00e0 di ovviare a questo inconveniente: per raggiungere gli obiettivi sono stati implementati sistemi di intelligenza artificiale programmati per assolvere il compito di riconoscere la tipologia di fitting, nonch\u00e9 la presenza di capsula e collare in modo completamente automatico e indipendente.<\/p>\n

In particolare, sono stati sviluppati algoritmi di computer vision in grado di fare predizioni su immagini acquisite durante il funzionamento dell\u2019impianto. Il sensore induttivo \u00e8 stato dunque sostituito da una telecamera che scatta un\u2019immagine ad ogni passaggio del fusto.<\/p>\n

Approccio al problema<\/em><\/strong><\/p>\n

\u00c8 stata condotta una campagna di acquisizioni per raccogliere un dataset variegato di immagini contenenti fusti con e senza capsula, con e senza collare, per ciascuna tipologia di fitting.<\/p>\n

Inoltre, sono stati usati dati sintetici (immagini a colori 2D) per addestrare una rete neurale convoluzionale sfruttando la metodologia domain randomization.<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”16943″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]La randomizzazione del dominio si \u00e8 rivelata una tecnica efficace per l’addestramento della rete neurale su immagini simulate. L\u2019oggetto in studio (il fusto in questo caso) appare al modello solo come un’altra variante, rendendo il dataset pi\u00f9 ricco di immagini. Di conseguenza, l\u2019accuratezza del modello risulta pi\u00f9 elevata.<\/p>\n

Tramite l\u2019algoritmo Grad-CAM<\/a> (Gradient-weighted Class Activation Mapping) \u00e8 stato possibile generare una \u201cspiegazione visiva\u201d (mappa di attivazione) del funzionamento interno della rete neurale. Questo approccio ci ha permesso di capire quale regione dell\u2019immagine contribuisce maggiormente alla determinazione della predizione, convalidando in questo modo il risultato finale.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”16950″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]L\u2019identificazione dell\u2019orientamento del fusto, invece, \u00e8 stata eseguita attraverso un approccio deterministico. In particolare, \u00e8 stato utilizzato un profilometro laser, progettato per effettuare precise misurazioni del profilo durante processi dinamici.<\/p>\n

Lavorando ad alta frequenza, il sensore rileva la distanza di ciascun punto della superficie metallica del fusto intercettata dal fascio laser per ogni istante discreto. In questo modo \u00e8 possibile ricostruire la sezione del fusto interpolando linearmente i punti rilevati. La variazione di profilo nella zona centrale costituisce l\u2019elemento discriminante tra i due profili (fusto verticale – fusto capovolto).[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”16957″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]La predizione \u00e8 eseguita sulla base di un calcolo differenziale dei due profili. Nel caso di fusto ribaltato, la derivata non supera mai un certo valore di soglia predeterminato. Quando il fusto \u00e8 posizionato verticalmente, in corrispondenza del fitting, si rilevano picchi di derivata che oltrepassano il valore di soglia.<\/p>\n

Risultati<\/em><\/strong><\/p>\n

L\u2019accuratezza totale del modello risulta maggiore del 97%. Gli errori di identificazione hanno riguardato, nella quasi totalit\u00e0 dei casi, \u201cfalsi positivi\u201d, ovvero fusti orientati correttamente ma classificati come \u201cda ribaltare\u201d. Tuttavia, nella pratica un falso positivo ha meno impatto rispetto a un \u201cfalso negativo\u201d: \u00e8 sicuramente pi\u00f9 accettabile uno scarto di fusto orientato correttamente piuttosto che lasciar transitare in linea un fusto da ribaltare.<\/p>\n

L\u2019utilizzo di algoritmi di intelligenza artificiale in combinazione con il profilometro si \u00e8 rivelato una soluzione tecnologicamente molto valida, considerando il fatto che l\u2019ispezione avviene \u201csenza contatto<\/u>\u201d, visto che nessun oggetto interagisce fisicamente con il fusto, e \u201ca passaggio<\/u>\u201d, ossia il fusto mantiene inalterato il suo moto senza che questo venga fermato per il controllo.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_single_image image=”16964″ img_size=”large”][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Conclusioni<\/em><\/strong><\/p>\n

Questo innovativo sistema di ispezione del fusto, messo a punto dal dipartimento ricerca e sviluppo Co.Mac. dopo un lungo lavoro di progettazione in collaborazione con il Consorzio Intellimech, \u00e8 ormai quasi pronto a essere installato sulle prime linee di produzione.<\/p>\n

In particolare, \u00e8 pensato per essere utilizzato nelle linee pi\u00f9 performanti, nelle quali \u00e8 necessario un altissimo grado di precisione durante la fase di ispezione.<\/p>\n

Il 2022, quindi, inizia all\u2019insegna dell\u2019innovazione tecnologica, con una nuova soluzione Co.Mac. per venire incontro alle necessit\u00e0 di un mercato esigente, globale e in continua evoluzione come quello del beverage.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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